「スバルのアイサイトは撤退するの?」という噂に、不安や疑問を感じていませんか。【2024年の国内販売台数で、アイサイト搭載車はスバル全体の約83%を占め、累計搭載台数は450万台を突破】しています。世界で高い評価を受けるアイサイトは、国内外の専門機関でも衝突被害軽減効果や歩行者検知性能の高さが証明されており、たとえばJNCAP(自動車アセスメントプログラム)では複数車種が最高評価を獲得しています。
「アイサイトが効かない」「撤退」などの情報が気になる方も多いですが、その真相や最新の改善策、市場動向まで事実ベースで徹底解説します。
この記事では、実際のトラブル事例や販売現場の公式見解、そして現在進行中の技術開発や【2025年登場の先進モデル】など、知りたい核心情報が全てわかります。
「知らずに損する前に」「後悔のない選択」をしたい方は、ぜひ最後までご覧ください。
スバルアイサイトは撤退の真相と誤解:安全技術の現状と今後の展開
スバルアイサイトは撤退は誤認か?公式見解と市場動向を整理
スバルの先進運転支援システム「アイサイト」に関して、開発終了や撤退の噂が出ていますが、これは誤解が多い内容です。事実としてスバルは自社開発の一部機能を外部サプライヤーに委託するなど体制を見直していますが、アイサイト自体の継続と進化は公式に発表されています。アイサイトは引き続き新型モデルや高級モデルへの搭載拡大が進んでいます。
こうした背景には自動車業界全体の半導体不足や開発コスト最適化の動きがあります。最新型ではAIや新世代カメラ、画像処理技術の採用によって更なる性能向上を実現しています。中古市場でもアイサイト搭載車は高い人気を維持しており、安全性への信頼が根強いことを示しています。
技術トラブル・「効かない」「一時停止」現象の実態解明
アイサイトに関して「効かない」「一時停止する」などの声が時折見られます。主な原因はカメラやセンサー部の視界不良(汚れ・雨・雪)、直射日光による誤認識や部品の経年劣化です。また、「アイサイト一時停止 頻発」「アイサイト 前方注意 何もない」など、ユーザーによる再検索ワードが多いのは、こうした現象がある程度発生している証拠といえます。
メーカーは取扱説明や定期メンテナンスの重要性を説明し、バージョンアップやソフトウェア更新を通じて安定稼働率を上げる対策を講じています。運転者によるカメラ清掃や正しい使用方法の周知も薦められており、運転支援機能とはいえ過信せず、日常点検が重要とされています。
他社運転支援技術との比較で見るアイサイトの強みと弱み
アイサイトはステレオカメラによる立体認識技術が特徴ですが、他社のシステムとの比較によってその特性が鮮明に見えてきます。
比較項目 | スバル アイサイト | トヨタ セーフティセンス | 日産 プロパイロット |
---|---|---|---|
主な検知方式 | ステレオカメラ(画像認識) | 単眼カメラ+レーダー | 単眼カメラ+ミリ波レーダー |
認識精度 | 歩行者・自転車の認識に強い | 遠距離・夜間の支援が得意 | 高速道路での自動運転支援に強み |
自動ブレーキ性能 | 市街地で高い実績 | 高速道路での追従や維持に安定感 | 渋滞時支援や運転負担軽減が特徴 |
スバル車は世界一安全な車と評されるモデルもあり、事故抑止や「死亡事故ゼロ」への高い実績を持っています。一方でカメラ方式のため、悪天候やレンズの汚れに弱いという点は存在し、これが「アイサイト効かない」原因にもなっています。
アイサイト搭載車一覧とモデルごとの特徴・価格帯の最新情報
スバルアイサイトは多くのモデルで標準もしくはオプション設定されています。代表的な搭載車は以下の通りです。
車種名 | 主な特徴 | 新車価格帯 | 中古価格帯 |
---|---|---|---|
レヴォーグ | 先進技術・最新型搭載 | 330万~450万円 | 250万~400万円 |
インプレッサ | 標準/上位グレード搭載 | 220万~350万円 | 120万~300万円 |
フォレスター | SUV安全性能トップクラス | 290万~400万円 | 180万~350万円 |
XV | クロスオーバー仕様 | 250万~350万円 | 150万~320万円 |
BRZ | スポーツ性能+先進装備 | 350万~450万円 | 300万~420万円 |
サンバートラック | 軽商用でも採用例あり | 110万~180万円 | 70万~150万円 |
アイサイトバージョンによる機能差や価格差があり、最新のver3やアイサイトXではAI支援・広角認識など大きく進化。購入検討時は車種ごとのグレード設定とアイサイト搭載有無、バージョンをしっかり確認することが重要です。
アイサイト搭載車は中古市場でも人気が高く、予算や目的に応じて幅広い選択肢があります。メーカーの公式サイトや販売店で最新の仕様・価格情報を必ずチェックしましょう。
アイサイトの安全性評価と事故発生時の責任問題の詳細分析
スバルのアイサイトは、多くの第三者機関や専門家から非常に高い安全評価を受けています。最新バージョンではAIとステレオカメラによる高精度な認識技術を搭載し、衝突被害軽減ブレーキやアダプティブクルーズコントロールなどの先進運転支援システムが採用されています。しかし、ごくまれに「アイサイトが効かなかった」という事例や、一時停止時の復帰不良が話題となることもあります。事故発生時の責任問題については、以下の要因で判断されるケースが多く見られます。
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運転手の警戒義務違反がないか
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アイサイトの作動状態や一時停止通知の有無
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道路状況や気象条件に適した使い方がされていたか
法的には、運転支援システムはあくまで補助であり、最終的な責任は運転者にあります。事故例をもとに、実際の責任所在は慎重に判断される傾向が強まっています。
事故実例分析:「アイサイトが効かなかった」ケースの詳細
一部で話題となった事故実例では、「アイサイトが効かなかった」「前方注意と警告されたが作動しなかった」という利用者の体験が取り上げられています。このケースでよく見られるのは、次のような状況です。
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悪天候や逆光時にカメラ認識が不十分
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フロントガラスの汚れや曇りによる誤作動・機能停止
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一時停止が頻発しやすい都市部の信号待ち周辺などで一時的にOFFになる
アイサイトの取扱説明書にも「すべての状況で作動するわけではない」と明記されており、作動しない場合の詳細原因は車両側のエラー記録や検証によって明確にされる傾向です。運転者がシステムに過度な依存をしないことが大切とされています。
スバルレヴォーグなど世界最高レベルの安全性能データ紹介
スバルレヴォーグやインプレッサなど、アイサイト搭載モデルは世界基準の安全性能テストで高い評価を獲得しています。主要な第三者評価を以下のテーブルで紹介します。
車種 | 衝突安全評価 | 死亡事故率 | 装備バージョン | 特徴 |
---|---|---|---|---|
レヴォーグ | 最高評価 | 極めて低い | アイサイトX搭載 | AI制御/トリプルカメラ/自動再発進 |
インプレッサ | 最高評価 | 極めて低い | アイサイトver3 | 広角カメラ/歩行者検知/全車速ACC |
フォレスター | 最高評価 | 極めて低い | アイサイトver3/4 | 耐衝撃性フレーム/360度認識 |
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全モデルがドライバー支援機能で世界最高水準の認証を取得
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最新モデルはデンソー・ヴィオニアなど高度なセンサーを活用し認識能力が拡大
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サプライヤーの失注対策として新規技術も続々採用
スバル車の事故強度、安全ランキングは高く、死亡事故ゼロに近い実績が数年単位で報告されています。
安全技術の進化による死亡事故減少の具体的データ解説
アイサイトの進化により、スバル車の死亡事故は着実に減少しています。公益財団法人などの統計資料でも、アイサイト搭載車の追突事故や歩行者事故の発生率が大きく低下したことが明記されています。近年のデータでは、スバル車での人身事故率は非搭載車と比較して約6割減とされています。
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自動ブレーキやレーンキープ支援など複合的な安全機能の向上
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新世代AIによる夜間の認識率向上、難易度の高いシーンでも対応
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最新のカメラと半導体技術が危険検知範囲を拡大し、予防的な安全性を強化
安全技術の水平展開が進み、軽自動車やコンパクトカーへの搭載も拡大し続けています。アイサイトは「世界一安全なクルマ」という評価を支える重要な役割を担っています。
開発背景とサプライヤー変更による影響:日立・デンソーとの関係
スバルのアイサイトは独自の運転支援技術として長年進化してきましたが、近年その開発体制に大きな転換がありました。安全技術をより高めるとともに、コストや部品供給の安定を図るため、主要なサプライヤーの変更や外部パートナー企業との連携が進められています。これにより、最新のセンサーやAI技術、広角カメラを柔軟に採用できるようになり、結果的に競争力と安全性・信頼性のさらなる向上が期待されています。アイサイトが世界一安全な車との評価を得る大きな要素の一つとして、この戦略転換が注目されています。
日立オートモティブシステムズの役割と開発方針の推移
日立オートモティブシステムズはアイサイトのキーテクノロジーであるステレオカメラシステムの開発で長年パートナーとして貢献してきました。高い認識性能や信頼性により、スバル車の事故低減や死亡事故ゼロにも寄与しています。しかし、グローバル市場や半導体供給の変動、さらには競合他社の急速な技術進化を受け、より効率的な開発体制とする必要が生じたことから、スバルは外部企業との連携やパートナー選定を再検討することとなりました。
アイサイトと日立の関係は良好で、現時点でも完成車製造に一定のノウハウを継承していますが、今後のモデルでは新規技術の早期導入や価格競争力、またトヨタなど他メーカーとの協業も視野に入れる柔軟な方針にシフトしています。
デンソーへの移行や競合技術との連携状況
スバルは効率化と先端技術導入の一環として、日立オートモティブシステムズに加えてデンソーやヴィオニアなど他サプライヤーとの協働も強めています。アイサイトの主要部品となるセンサーやカメラモジュールの供給が多様化することで、今後はAIベースの画像認識や車間距離アシストなど、さらなる安全機能拡大が現実的になります。アイサイトX搭載車種や次期バージョンへの搭載計画も進行中で、複数企業の技術を柔軟に取り込むことが差別化の鍵となっています。
より高速・広角なカメラを用いることで、雨天・夜間・悪天候時の認識精度が向上し、他社のADASと比較しても競争力を維持しています。下記のようなポイントが注目されています。
ポイント | 対応状況 |
---|---|
カメラセンサー供給 | 日立・デンソーなど複数社 |
ステレオ/トリプルカメラ | 最新モデルで順次採用 |
AI画像認識 | モデル毎に強化中 |
他社ADASとの比較 | 世界トップレベルの安全性 |
搭載車種バリエーション | インプレッサ、レヴォーグ、BRZ他 |
アイサイトのサプライヤー拡大は、自動車産業全体の課題と変革に即応する必要があるスバルの戦略的判断と言えます。今後も利用者からの高い評価と安心感を維持しながら、新しい時代の安全運転支援システムとして進化を続けていくでしょう。
アイサイトの一時停止やオフ状態時の原因と対処法ガイド
スバルのアイサイトは先進的な運転支援システムですが、ごくまれに一時停止やオフ状態になる事例があります。こうした現象が起きると、運転者にとって大きな不安材料となります。アイサイト一時停止の仕組みや、万一機能が戻らない場合の具体的な対応方法をわかりやすく整理します。下記の比較テーブルと各リストを活用し、安心・安全な運転環境を維持するための知識を身につけておきましょう。
頻繁に起きるアイサイト一時停止の技術的要因
アイサイトが一時的に停止する場合、その大きな原因はシステムの安全設計によるものです。急激な天候の変化や汚れ、またはカメラ視野内の遮蔽物がトリガーとなります。主な要因は以下の通りです。
原因 | 詳細説明 | 注意すべきポイント |
---|---|---|
カメラの汚れ | 雨滴・雪・虫などによるレンズの遮蔽 | 定期的な清掃が重要 |
強い逆光や夜間 | センサーの誤検知・視界不良 | サングラスレンズや保護フィルムも影響 |
高温・低温環境 | センサー冷却・加熱による制御 | 駐車場所や直射日光に注意 |
電装系トラブル | バッテリー電圧低下・配線接触不良 | 定期点検を心がける |
主な対策
-
カメラ付近のレンズやフロントガラスは常に清潔を保つ
-
クリーニング後も症状が改善しない場合はディーラーで点検
-
ダッシュボード上の物や車内の装着品がカメラの視界を妨げていないか確認
アイサイトがオフ状態のまま戻らないケースの対応マニュアル
アイサイトがオフになり、システム再起動やエンジンON/OFFでも解除できない場合は、下記の手順で安全な対処をしましょう。
トラブル時のチェックリスト
- 車両を安全な場所に停止させる
- エンジンを一度切り、再起動する
- アイサイトのステータスランプや警告表示を確認する
- フロントガラスやカメラに異物・汚れがないか再度確認する
- 乗員の持ち物や装着物がカメラの邪魔になっていないか再確認する
上記で解決しない場合は、無理に車を動かさず、最寄りのスバル専門サービスや正規ディーラーに連絡をとることが最も安全です。修理や点検が必要な際は、最新世代のアイサイトや各バージョンごとの特徴もチェックしておくとスムーズです。
知っておきたいポイント
-
オーナーズマニュアルのトラブル対応ページは必ず参照
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バッテリーや電装系に明確な異常があれば早めの点検
-
最新の中古車や新型搭載車では技術進化により不具合が減少傾向
専門スタッフのサポートを活用し、安心・安全なドライブ環境を維持してください。
最新アイサイトXの機能詳細と搭載予定車両一覧
アイサイトXと従来型の機能的違いの具体解説
最新のアイサイトXは、複数の広角ステレオカメラと高性能AIを搭載し、認識性能や制御精度が大幅に向上しています。従来型と比較して、車線中央維持や自動車線変更支援、渋滞時ハンズオフ対応などドライバーの運転負担を大きく軽減できる機能が追加されています。前方・側方の危険検知能力も進化しており、夜間や雨天時など厳しい条件下でも高い安全性を維持。自動ブレーキや誤発進抑制制御の反応速度も向上しており、運転支援システムとして世界水準を誇ります。
主な機能の違いを下記のテーブルにまとめます。
項目 | アイサイトX | 従来型アイサイト |
---|---|---|
車線中央維持支援 | 可能 | 一部グレードのみ対応 |
自動車線変更 | 標準搭載 | 非対応 |
ハンズオフ運転(渋滞時) | 可能 | 非対応 |
カメラ構成 | 広角ステレオ+単眼 | ステレオカメラのみ |
前方自動ブレーキ精度 | 向上 | 標準 |
夜間認識力 | 高い | 通常 |
停止保持・発進 | シームレス制御 | 標準 |
利用者からは、車両制御のスムーズさや安心感の高まりへ明確な反響があり、導入されたモデルは高く評価されています。
2025年から搭載が始まったモデルと価格帯比較
2025年からアイサイトX搭載モデルがさらに拡大され、主力車種に続々採用されています。新世代アイサイトX搭載車は、走行支援技術やAI制御による緻密な運転アシストが標準となっており、各車種で安全性と快適性の高さが特長です。価格帯にも幅があるため、ニーズに合わせた選択が可能です。
下記は主な搭載車両と価格帯の一覧です。
車種名 | グレード例 | 新車価格帯(税込) | 主な特徴 |
---|---|---|---|
インプレッサ | Advance | 2,400,000円~2,900,000円 | アイサイトX+高剛性シャシー |
レヴォーグ | STI Sport | 3,200,000円~4,000,000円 | アイサイトX+AWD+ターボ |
クロストレック | Limited | 2,900,000円~3,200,000円 | アイサイトX+燃費向上 |
フォレスター | Touring | 3,100,000円~3,700,000円 | アイサイトX+広い室内 |
中古車市場でも、アイサイトX搭載の新型は早くも高い人気を集めており、リセールでも安定した価値を維持しています。
今後はさらにラインアップが拡充され、軽自動車やコンパクトカーにも採用が広がることで、より多くのドライバーに最先端の安全技術が行き渡る見込みです。アイサイトX搭載車を検討する際は、グレードごとの装備や価格差も細かく比較して選ぶことが重要です。
アイサイト搭載車の価格比較と購入判断に役立つ情報整理
車種・グレード別の価格差と特徴を徹底比較
アイサイト搭載車はスバルの代表的モデルを中心に幅広く展開されています。各車種ごとに特徴や価格帯が異なり、グレードによる装備の差も購入判断に直結します。以下のテーブルで主要モデルとその概要を整理しています。
車種名 | アイサイト搭載グレード | 新車価格帯 | 主な安全性能 |
---|---|---|---|
レヴォーグ | 全グレード | 約330~470万円 | 前後衝突回避支援、全車速追従ACC |
インプレッサ | 一部・全グレード(年式別) | 約230~330万円 | プリクラッシュブレーキ、車線維持支援 |
フォレスター | 一部・全グレード(年式別) | 約300~400万円 | 歩行者検知、後退時ブレーキアシスト |
XV/クロストレック | 一部グレード | 約260~350万円 | アダプティブクルーズ、追従サポート |
BRZ | STI Sport等 | 約360~400万円 | 対車衝突・対歩行者検知 |
サンバートラック | 一部グレード | 約150~200万円 | 衝突被害軽減ブレーキ |
より高価なグレードでは、最新のアイサイトXが搭載され、広角カメラやAIによる高精度な運転支援機能が充実しています。低価格帯のモデルでも、標準的な安全機能の搭載により高い評価を受けています。グレード選びでは、安全性能の違いや予算、搭載オプションをしっかり比較することが重要です。
-
選び方ポイント
- アイサイトXの有無やバージョンを確認
- 衝突被害軽減ブレーキなど標準装備の内容を詳細に比較
- 年式により搭載装備が変わるためカタログで確認
中古市場の動向とアイサイト搭載車購入時の注意点
中古車市場では、アイサイト搭載車が高い人気を維持しています。高年式・低走行モデルは特に注目されやすく、事故歴やアイサイト機能の状態が購入の大きな判断材料です。
ポイント | 内容 |
---|---|
中古価格帯 | インプレッサ/フォレスター:100万円台後半~250万円、レヴォーグ:200万円~ |
年式・バージョン確認 | ver.3/xなどアイサイトの世代で機能が大きく異なる |
事故車のリスク | カメラやセンサーの損傷経験車はトラブルが多く注意 |
機能チェック | 実車でプリクラッシュブレーキやACCが作動するか必ず確認 |
保証やアフターサービス | ディーラー系販売店なら修理・保証対応が安心 |
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購入時の注意点
- アイサイト本体やカメラの修復歴の有無をチェック
- 「一時停止頻発」や「前方注意エラー」など警告履歴の有無も確認
- 実際の試乗でアイサイトの作動感や不具合がないか体感し、購入前の納得感を高める
アイサイトは安全性ランキング上位としても知られ、死亡事故ゼロを目指すスバルの姿勢が反映されています。中古車購入でも正しく選べば、高い安全水準とコストメリットを両立できます。
アイサイトの弱点・トラブル事例総覧と今後の技術課題
現在報告されているアイサイトの主な弱点一覧
スバルのアイサイトは高い安全性能で知られていますが、現時点で複数の弱点やトラブル事例が報告されています。主な事例や注意点を下記のテーブルでまとめます。
タイプ | 内容・事例 |
---|---|
カメラ起因の認識誤差 | 天候(雨・霧・積雪)や逆光、汚れによるカメラ視界不良での「前方注意」誤作動など |
機能の突然停止 | 「一時停止頻発」や「復帰しない」など機能停止報告。再起動で回復も、根本的解決に課題 |
対象物検知漏れ | 白線や無彩色の障害物、映り込み・反射物体に対してAI画像認識の精度低下 |
特定シーンでの作動オフ | 高速道路以外や渋滞時などでの「アイサイトオフ」のまま走行する必要があるケース |
ソフトウェア・ハード連動の不具合 | 特定条件下での「一時停止原因が特定できない」など、制御ソフトのチューニング問題 |
ユーザー起因 | 誤った操作や未整備状態、中古車での機能劣化・誤動作の指摘 |
また、アイサイト搭載車でも事故が起きた例や、責任が誰にあるか判定が難しいケースも報道されています。アイサイトはドライバー支援システムであり、最終判断は運転者に委ねられています。そのため、運転中の過信は禁物で、取扱説明や定期的なメンテナンスが必要です。
ソフトウェアアップデートによる改善動向と将来予想
最新世代のアイサイトでは、ソフトウェアアップデートやハードウェア改良を重ねることで弱点の克服が進んでいます。特にAI画像認識技術や新型カメラの搭載が安全性向上につながっています。
改善動向と特徴:
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AIによる認識性能向上
画像解析が進化し、従来検知が難しかった対象物や悪天候下での正確な認識が可能になりました。
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広角・高解像度カメラ採用
車両前方の死角を減らし、交差点や複雑なシーンでも安定した作動を実現。
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継続的なソフト更新
ソフトウェアの自動アップデート対応で、不具合や誤動作の早期解消に繋がっています。
今後の技術課題と展望:
- 複数センサーの連携強化(カメラ×レーダー)
- 半導体やAIチップの最適化による反応スピード向上
- 他社安全支援システムとの比較・技術連携拡大
最新のアイサイトX搭載車種や2025年以降の新型モデルでは、こうした弱点への対応力がさらに進む見通しです。また、中古アイサイト車でも一部機能アップデートが可能で、長期的な安全サポートが維持されます。安全性ランキングでも今後一層評価されることが期待されています。
スバルの総合安全戦略とアイサイトの今後の役割
スバルは「2030年死亡ゼロ」を掲げ、独自の総合安全戦略を推進しています。その中核を担うのが、進化し続ける運転支援システム「アイサイト」です。アイサイトは、ステレオカメラを活用した先進の運転支援技術であり、衝突回避ブレーキや車線中央維持制御などの機能を備え、多くの自動車ブランドの中でも高い信頼性と安全性で知られています。
市場では一部で「スバル アイサイト 撤退」といった懸念もありますが、これは開発パートナーの変更やシステム刷新による誤解です。スバルは引き続き安全機能の強化に注力しており、アイサイトのシステム自体が廃止や終了することはありません。実際、最新モデルや次世代車種にも積極的にアイサイトを標準装備し、さらなる安全性能の向上を図っています。
下記のテーブルは、現行および次期アイサイトに採用されている主な機能の比較例です。
主な安全機能 | アイサイト現行モデル | 次世代アイサイト |
---|---|---|
衝突回避ブレーキ | 〇(ステレオカメラ制御) | 〇(広角カメラ+AI強化) |
アダプティブクルーズ | 〇 | 〇(制御精度向上) |
車線中央維持 | 〇 | 〇(認識範囲拡大) |
ドライバー状況検知 | △(オプション) | 〇(標準装備化予定) |
交差点対応自動停止 | △(一部車種) | 〇(拡大導入予定) |
2030年死亡ゼロを目指すスバルの安全哲学と技術ロードマップ
スバルの安全哲学は、「クルマの事故による死亡者をゼロにする」という明確なビジョンに基づいています。人体衝撃の少ないボディ設計に加え、独自の運転支援システムの開発においても妥協はありません。アイサイトは世界初のステレオカメラのみで運転支援を実現したシステムとして知られ、発売開始から数多くのユーザーに高く評価されています。
他社との違いは、人に寄り添った安全技術の追求にあります。単なる自動化ではなく、運転者の行動や不注意にも配慮し、予防安全を徹底。例えばレヴォーグやインプレッサなど主要モデルでは、アイサイトの最新バージョンと合わせて事故の発生率低減に大きく寄与しています。
スバル車は、国内外の安全性ランキングでも上位の評価を獲得しており、実走行データからも事故発生率が極めて低いことが示されています。特に死亡事故ゼロ達成への挑戦は注目されており、今後も追突・歩行者検知・自動回避など運転支援機能の刷新が進められる予定です。
次世代モデルや新機能搭載に向けた開発展望
今後のスバルでは、アイサイト技術のコアである「ステレオカメラ+AI認識技術」に、外部パートナーからの最新センサーや新世代半導体チップを組み合わせることで、より高度な安全機能の搭載が進みます。旧来の「アイサイト撤退」ではなく、一層の外部提携による機能拡大へと方針転換しているのが実態です。
新型インプレッサやソルテラなどにも、交差点での高精度ブレーキ制御や夜間歩行者の検知力強化など、運転支援の枠組みが大きく向上しています。さらにドライバー状態監視、複数カメラによる360度認識、クラウドデータ連携など、常に最先端の技術が導入されています。
アイサイト搭載車を選ぶ際に注目すべきポイント
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安全機能のバージョン(ver3・Xなど)の違い
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中古購入時はシステムの動作確認やアップグレード対応可否
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他社の運転支援システム(トヨタ・日産等)との比較
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維持費用やアップデート情報
スバルは今後も、すべての人の安心と安全を守るため、アイサイト技術の進化と新機能の普及を推進していきます。トラブル時のQ&Aやサポート体制も拡充し、安心して選べる運転支援システムとして引き続きユーザーを支え続けます。